尊龙凯时官网ღ◈★，尊龙凯时·(中国区)人生就是搏!ღ◈★，智能穿戴尊龙凯时官方网站ღ◈★，故障异音监测ღ◈★。尊龙凯时ღ◈★。【环球时报报道 记者 陈子帅】编者的话ღ◈★：近年来ღ◈★，全球的顶级科研团队在尝试打造名为“世界模型”的人工智能（AI）大模型ღ◈★，研究者认为世界模型才能通向真正的“智能”ღ◈★。本报记者近日在北京举行的一场科技大会上看到ღ◈★，使用世界模型的机器人已能解决一些高难度任务ღ◈★，比如给垃圾桶套上塑料袋ღ◈★，为鲜花包装上透明的外壳ღ◈★。接受采访的专家称ღ◈★，能在环境里预判后果旬阳县宣传网ღ◈★、作出决策的世界模型是目前最被看好的方向之一ღ◈★，它有望让AI具备“推演未来”的能力ღ◈★。

　　一沓黑色垃圾袋挂在墙上的挂钩上ღ◈★，人形机器人缓缓靠近ღ◈★，伸出右手从垃圾袋的开口处扯下它ღ◈★，然后双手撑开垃圾袋ღ◈★，套在地上的垃圾桶里ღ◈★。套上后ღ◈★，机器人还不忘“整理”一番ღ◈★，让垃圾袋尽可能平整ღ◈★，就像人类套垃圾袋那样尊龙凯时人生就是博官网登录ღ◈★。这是《环球时报》记者近日在智源大会上看到的场景ღ◈★，证明人形机器人的“聪明”程度已经有了明显提升ღ◈★。

　　我们常见的机器人抓取物品ღ◈★，往往是抓取一个不会形变的硬物ღ◈★，这意味着机器人抓取物品的任何一角都会成功ღ◈★，但对柔性的塑料袋来说并不是这样ღ◈★。例如ღ◈★，当风吹过时ღ◈★，塑料袋就会改变形状ღ◈★，这对机器人的智力是极大的考验ღ◈★。此外ღ◈★，黑色的袋子从视觉上难识别ღ◈★，撕袋套袋的过程长ღ◈★、难控制ღ◈★，这些都是曾经制约机器人的“卡点”ღ◈★。而现在ღ◈★，这些技术堵点正在被一一化解ღ◈★。

　　这离不开世界模型的支持ღ◈★。过去ღ◈★，行业通常采用VLA（视觉-语言-行为大模型）来研发和训练机器人ღ◈★，如今许多科研机构选择采用世界模型来增强机器人的能力ღ◈★。现场的技术人员告诉《环球时报》记者ღ◈★，“VLA虽然也能执行上述任务ღ◈★，但在面对一些极端的情况时ღ◈★，机器人要尝试抓取好几次袋子才能成功ღ◈★，而世界模型在机器人抓取之前ღ◈★，就会‘预测’几种不同的抓法以及这些抓法能不能成功ღ◈★。世界模型的优势是纠正错误的能力ღ◈★。”

　　《环球时报》记者在现场看到ღ◈★，基于世界模型ღ◈★，中国的科研机构已经打造了多款清洁机器人ღ◈★，它们有望未来在酒店中应用ღ◈★。一个身材更“高大”的人形机器人站在餐桌前ღ◈★，桌上是吃剩的小龙虾壳ღ◈★、外卖盒等垃圾ღ◈★，机器人先是将虾壳放到了外卖盒里ღ◈★，然后将盒子扔到了一旁的外卖袋里ღ◈★，最后用抹布擦干净桌子ღ◈★，整个逻辑思路和人类清扫时一样ღ◈★。

　　除了打扫卫生外ღ◈★，机器人还完成了较高难度的“包装”任务ღ◈★。一台机器人左手拿起桌上的黑色锥形花盒ღ◈★，右手拿起透明的装饰壳套在了花盒外面ღ◈★。随后ღ◈★，机器人从花瓶中捏起鲜花ღ◈★，装在了花盒里ღ◈★，递给记者ღ◈★。机器人在拿起鲜花时ღ◈★，精准捏住了花枝部分ღ◈★，没有破坏花瓣ღ◈★。此外ღ◈★，它能够精准识别透明的包装壳ღ◈★，也是一大技术进步ღ◈★。

　　不过ღ◈★，由于世界模型的训练和数据量仍然有限ღ◈★，一些极高难度的任务仍然让机器人手足无措ღ◈★。比如ღ◈★，换被套ღ◈★。这项工作就算一个成年人做起来都不轻松ღ◈★，对机器人来说更是挑战尊龙凯时人生就是博官网登录ღ◈★。

　　“将被芯从被套里拿出来ღ◈★，再换上新的ღ◈★，这需要两台机器人相互配合ღ◈★，但依然存在很多‘意外的情况’ღ◈★。”现场的技术人员说ღ◈★。

　　世界模型的一大重要用途ღ◈★，就是具身智能ღ◈★。回到技术本身ღ◈★，世界模型到底是什么？它和我们常见的能够聊天的DeepSeekღ◈★、ChatGPT有什么不同？

　　新加坡南洋理工大学校长讲席教授ღ◈★、人工智能交叉研究院院长ღ◈★、人工智能系主任安波在大会期间告诉《环球时报》记者ღ◈★，DeepSeek这类大模型本质上是“语言模型”ღ◈★。它们是通过海量文字训练出来的ღ◈★，核心能力是预测“下一个词该是什么”ღ◈★，你可以把它想象成一个读遍了人类所有书籍的人ღ◈★：它知道世界被怎样描述过ღ◈★，所以能跟你侃侃而谈ღ◈★、写文章ღ◈★、答问题ღ◈★。但它对世界的了解ღ◈★，是“二手”的ღ◈★、从文字里学来的尊龙凯时人生就是博官网登录ღ◈★。“而世界模型想做的是另一件事ღ◈★，它要让AI在脑子里建立一个对世界如何运转的内部模拟器ღ◈★。就像我们人类ღ◈★，看到一个杯子被推到桌子边缘ღ◈★，不用算物理公式ღ◈★，也能预判它会掉下去摔碎ღ◈★，闭上眼睛也能想象‘如果我这样做ღ◈★，接下来会发生什么’ღ◈★。”

　　安波说ღ◈★，语言模型是“预测下一个词”ღ◈★，而世界模型是“预测下一个状态”ღ◈★，“也就是你做了某个动作之后ღ◈★，环境会怎么变ღ◈★。”这位学者表示ღ◈★，世界模型是为“会行动的智能体”服务的ღ◈★，让它能在环境里预判后果ღ◈★、进行决策ღ◈★，这对机器人ღ◈★、自动驾驶ღ◈★、具身智能特别关键ღ◈★。安波说ღ◈★，ChatGPT像是读遍了所有游泳教材的人ღ◈★，而世界模型是为了让 AI真正下水学会游泳而造的ღ◈★。

　　目前ღ◈★，包括Meta前首席AI科学家杨立昆在内的许多AI大咖都在开发世界模型ღ◈★。分析认为ღ◈★，世界模型不再依赖概率推理ღ◈★，而是像人类大脑一样具备模拟和预判能力ღ◈★。去年11月ღ◈★，美国斯坦福大学教授ღ◈★、World Labs联合创始人李飞飞表示ღ◈★，现在以大型语言模型为代表的AI系统过于“纸上谈兵”ღ◈★，缺乏对现实空间ღ◈★、物理规律与因果关系的真正理解ღ◈★，具备空间智能的AI能够突破这一瓶颈ღ◈★，而要实现空间智能ღ◈★，就需要转向世界模型ღ◈★。

　　不过ღ◈★，目前各方对于世界模型的定义到底是什么ღ◈★，尚未达成统一共识ღ◈★。“现在大家是从不同的方法ღ◈★、不同的角度来看世界模型旬阳县宣传网ღ◈★，但相信最终会殊途同归ღ◈★。”智源研究院院长王仲远对记者表示尊龙凯时人生就是博官网登录ღ◈★。

　　“想象几年后ღ◈★，你家有一个机器人助手ღ◈★。你说‘把厨房收拾一下’ღ◈★，它不会傻乎乎地乱抓ღ◈★，而是会在‘脑子里’先模拟一遍ღ◈★：这个红酒杯易碎ღ◈★，得轻拿ღ◈★，这盘还没吃完的菜要放进冰箱ღ◈★，那把刀得避开等等旬阳县宣传网ღ◈★。它能预判每个动作的后果ღ◈★，之后才敢动手ღ◈★。这背后就是世界模型ღ◈★。”安波告诉《环球时报》记者ღ◈★，家务机器人是世界模型的一大重要应用场景ღ◈★。不过ღ◈★，王仲远告诉《环球时报》记者ღ◈★，“世界模型本身处在早期ღ◈★，对于具身智能实质性的影响和突破还有待观察ღ◈★。”

　　世界模型的另一大应用领域是自动驾驶旬阳县宣传网ღ◈★。“现在的自动驾驶有时显得‘愣’ღ◈★，是因为它主要对当下情况作出反应ღ◈★。而有了强大的世界模型ღ◈★，车能像老司机一样‘预判’ღ◈★。这种对未发生之事的预演ღ◈★，是安全的关键ღ◈★。”安波还举了一个在他看来更“大胆”的例子——数字孪生与城市治理ღ◈★。“为一座工厂ღ◈★、一座城市建立可推演的数字分身ღ◈★，从而预测交通拥堵ღ◈★、能源消耗ღ◈★、突发事件的连锁反应ღ◈★，辅助决策ღ◈★。”安波说ღ◈★，当AI真正拥有了推演的能力ღ◈★，它就从一个回答问题的工具ღ◈★，变成了一个能帮我们推演世界ღ◈★、规划行动的伙伴ღ◈★。

　　“我们希望具身智能和人一样ღ◈★，在任何场景都是‘通用’的ღ◈★，这就要求机器人在真实物理场景能够看ღ◈★、听和接触尊龙凯时人生就是博官网登录ღ◈★，世界模型就是帮助机器人理解世界万物的规律ღ◈★。从这一目标来看ღ◈★，世界模型的研发还处在初期阶段ღ◈★。”北京大学计算机学院教授黄铁军告诉《环球时报》记者ღ◈★。

　　“客观来讲ღ◈★，世界模型现在正处在从实验室概念快速走向‘可用系统’的临界点上ღ◈★，已经能做出很惊艳的Demoღ◈★，但离真正成熟ღ◈★、可大规模落地ღ◈★，还有一段路ღ◈★。”安波举例说ღ◈★，今年2月ღ◈★，自动驾驶公司Waymo把谷歌 DeepMind团队的Genie 3改造成了专门用于自动驾驶仿真的“Waymo世界模型”ღ◈★，用来生成现实中罕见的极端场景ღ◈★，比如突发龙卷风ღ◈★、路上遇到大象ღ◈★、金门大桥上下雪等来训练自动驾驶系统ღ◈★。“这说明世界模型已经开始在真实产业里干活了ღ◈★。”

　　包括安波在内的许多学者都认为ღ◈★，目前世界模型面临一项技术挑战——面对长程ღ◈★、开放式的任务ღ◈★，还没有展现出稳定可靠的表现ღ◈★。如今的模型生成短时间的画面很逼真ღ◈★，但只要让它连续往后推演得久一点ღ◈★，误差就会像滚雪球一样累积旬阳县宣传网ღ◈★、放大ღ◈★，导致画面变糊尊龙凯时人生就是博官网登录ღ◈★、物体凭空消失旬阳县宣传网ღ◈★、出现违反物理规律的情况ღ◈★。

　　“可以说我们造出了会‘做梦’的AIღ◈★，但这个梦还不够稳定ღ◈★、不够符合物理现实ღ◈★，这也正是当前研究的核心攻坚点ღ◈★。”安波说ღ◈★。

　　打造像人一样聪明的通用人工智能（AGI）曾是许多AI企业的终极目标之一ღ◈★。那么ღ◈★，世界模型的能力真的如此强大吗？它会成为AI的下一个前沿领域吗？

　　“世界模型确实是目前最被看好的方向之一ღ◈★。可以说ღ◈★，它是通往AGI和具身智能的核心拼图ღ◈★，因为一个不理解物理世界的智能ღ◈★，很难说是完整的智能ღ◈★。”安波说ღ◈★。但这位学者同样认为ღ◈★，AI大模型的众多道路ღ◈★，究竟哪个更好ღ◈★，仍然有待观察ღ◈★，“大语言模型这条路还远没走到头ღ◈★，而世界模型还处在比较早期ღ◈★、技术上仍有很多硬骨头要啃的阶段ღ◈★。”

　　《环球时报》记者在近一年的实地采访中看到ღ◈★，国内许多科研机构和企业都开始转向开发世界模型ღ◈★。另外一个明显的趋势是ღ◈★，过去几年AI的关键词是“会说话”ღ◈★，也就是理解和生成语言ღ◈★，而现在更多科学家正在让AI从“会说”走向“会想”和“会做”ღ◈★。“未来3到5年都会是世界模型持续演进和迭代的阶段ღ◈★。”王仲远说尊龙凯时人生就是博官网登录ღ◈★。

　　对于世界模型与具身智能之间的关系ღ◈★，深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山对《环球时报》记者表示ღ◈★，世界模型试图对环境形成理解以及预测ღ◈★，具身智能强调在与环境互动中产生智能ღ◈★，因此世界模型可能是具身智能的下一个突破口ღ◈★。

　　“过去10年ღ◈★，我们教会了AI理解和生成信息ღ◈★，接下来10年的主题ღ◈★，很可能是教会它预测ღ◈★、规划和行动ღ◈★，而世界模型ღ◈★，恰恰是这个转向里最关键的一块拼图ღ◈★。”安波说尊龙凯时人生就是博官网登录ღ◈★。